Se dice que la primera máquina expendedora del mundo apareció en el siglo III a. C., que era una máquina expendedora de agua bendita que funcionaba con monedas en un templo egipcio. En el siglo XVII, se instalaron máquinas expendedoras de cigarrillos en pequeños bares británicos. En la larga historia de las máquinas expendedoras, Japón desarrolló máquinas expendedoras prácticas después de entrar en este siglo. La primera máquina expendedora en Japón fue la "máquina expendedora de sellos y postales" que salió al mercado en 1904. Era una máquina que combinaba la venta de sellos y postales con el envío de cartas en un buzón. Las máquinas expendedoras realmente se hicieron populares después de la Segunda Guerra Mundial. En la década de 1950, la "máquina expendedora de jugo tipo rociador" fue muy popular, y el jugo se vertía en vasos de papel para su venta. Más tarde, debido a la entrada de las principales empresas estadounidenses de bebidas en el mercado japonés, en 1962 se produjo una revolución en el campo de la circulación con las máquinas expendedoras como principal órgano. En 1967, todas las monedas inferiores a 100 yenes se cambiaron a monedas, lo que promovió el desarrollo de la industria de las máquinas expendedoras.
En la actualidad, la industria de las máquinas expendedoras está avanzando hacia la informatización y una mayor racionalización. Por ejemplo, se implementa el método en línea para transmitir la información de inventario en la máquina expendedora a la computadora de cada punto comercial en el tiempo a través de la línea telefónica, asegurando así la entrega, reposición y selección sin problemas de los productos. Además, para prevenir el calentamiento global, el desarrollo de las máquinas expendedoras está comprometido con la conservación de la energía, y las máquinas expendedoras de bebidas refrescantes que ahorran energía se han convertido en la corriente principal de la industria. Durante el pico de consumo de energía en verano, este tipo de máquina expendedora puede mantener una temperatura baja incluso cuando el enfriador está apagado. En comparación con las máquinas expendedoras anteriores, puede ahorrar 10-15% de electricidad. Al entrar en el siglo XXI, las máquinas expendedoras también seguirán desarrollándose en la dirección del ahorro de recursos y energía y una alta funcionalidad.