Cómo funcionan las máquinas expendedoras de alimentos

Una máquina automatizada que compra alimentos y otros artículos mediante la inducción de monedas o tarjetas IC, sin trabajo manual, realizando realmente el diálogo hombre-computadora.
Principio de funcionamiento
Una máquina automatizada que compra alimentos y otros artículos mediante inducción con monedas o tarjetas IC.
Colocar varias bebidas en un plano equivale a establecer un sistema de coordenadas del eje xy, y cada bebida corresponde a un valor de coordenada único.
Usted da dinero y la máquina expendedora registra el tipo de bebida que ingresa correspondiente a este sistema de coordenadas xy.
Hay un brazo robótico en la máquina expendedora, que se mueve la distancia correspondiente según el valor dado en este sistema de coordenadas xy y localiza las coordenadas de la bebida que necesita.
Se expulsa una botella de bebida y se entrega al brazo robótico, y el brazo robótico expulsa la bebida.
El problema de expulsar sólo una botella: en la máquina expendedora hay algo así como un microordenador de un solo chip, que se puede controlar (de hecho, toda la máquina expendedora está controlada por un microordenador de un solo chip: identifica la moneda, identifica los tipos de bebidas, determina las coordenadas xy, etc.).